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アイテム詳細

閲覧数:219
アイテムタイプ Paper/Presentation
DOI
オリジナルDOI
10.1109/TMI.2004.836869
言語
English
PubMedID
15554126
タイトル
Depth-map-based scene analysis for active navigation in virtual angioscopy.
キーワードリスト
概要
This paper presents a new approach dealing with virtual exploratory navigation inside vascular structures. It is based on the notion of active vision in which only visual perception drives the motion of the virtual angioscope. The proposed fly-through approach does not require a premodeling of the volume dataset or an interactive control of the virtual sensor during the fly-through. Active navigation combines the on-line computation of the scene view and its analysis, to automatically define the three-dimensional sensor path. The navigation environment and the camera-like model are first sketched. The basic stages of the active navigation framework are then described: the virtual image computation (based on ray casting), the scene analysis process (using depth map), the navigation strategy, and the virtual path estimation. Experimental results obtained from phantom model and patient computed tomography data are finally reported.
最終更新日
Mar 18, 2018 15:21:35
登録日
Mar 18, 2018 15:21:35
登録者
shu
更新履歴
Mar 18, 2018    Modified; インデックス.
著者
Haigron P , Bellemare ME , Acosta O , Goksu C , Kulik C , Rioual K , Lucas A
ジャーナル名
IEEE Trans Med Imaging
会議
出版年
2004
23
ページ
1380-90
インデックス
/ Public / Paper / Reference Papers
ファイルリスト
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ファイル説明:
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https://invbrain.neuroinf.jp/modules/PubMedPDF/paper_desc.php?id=772