運動の開始前に神経が発火するユニット. ゴキブリは直進した(a)時の神経活動（スパイク列）をcに示す。神経活動トレース中の番号はaの番号と対応している。別の行動エピソード(b)では、ゴキブリは1から2の方へ少し回転した後3の位置まで回転し、その後4の位置まで前進した。この時の神経活動(d)と行動エピソードを照らし合わせると、この一連の行動エピソードでも最初の回転(1)の開始よりも前に神経発火が見られる。（Okada et al., 1999より） (岡田龍一） Reference Okada R, Ikeda J, Mizunami M (1999) Sensory responses and movement-related activities in extrinsic neurons of the cockroach mushroom bodies. J Comp Physiol A 185: 115-129.